Iaido ist die Kunst, das „Schwert zu ziehen". Iai bedeutet frei übersetzt: der Situation entsprechen. Der Umgang mit dem Schwert wird durch genau festgelegte Bewegungsformen erlernt. 

Diese Formen (Katas) werden ohne Gegner geübt. Durch das Studium der Schwertbewegungen entwickelt sich Ruhe im Gemüt, Selbstbewußtsein und Intuition.